Lo que se conoce como RICA se basa y es una aplicación, del Modelo Catecumenal. Debido a cómo la gracia trabaja en la naturaleza, estos períodos de maduración son necesarios para llevar a uno a acercarse más íntimamente a Cristo. Cada etapa tiene una duración variable, ya que depende de la experiencia personal de fe de cada individuo y de su colaboración y apertura a la gracia de Dios.
Este camino de preparación se recorre a través de 4 etapas:
Primera Etapa. Es un tiempo de Evangelización para despertar la Fe.
Segunda Etapa. Tiempo de Catecumenado y Formación Catequética, para profundizar en la fe y en la conversión.
Tercera Etapa. Tiempo de Purificación e Iluminación, para quitar el pecado y fortalecer lo que es santo.
Cuarta Etapa. Tiempo de Mistagógia, para celebrar la fe, los ministerios y el envío misionero.